Cassie是一款由Agility Robotics开发的仿生双足机器人，以其卓越的动态平衡、高效的能量利用和出色的越野奔跑能力而闻名，是机器人运动控制研究的理想平台。

HAL是世界上首款可穿戴式赛博格，通过检测生物电信号，根据穿戴者的意图提供下肢运动辅助，主要用于医疗康复，促进神经可塑性和运动功能恢复。

EksoNR 是一款专为神经康复设计的下肢外骨骼机器人，首获 FDA 批准用于中风和脊髓损伤康复。它通过智能步态反馈和自适应辅助，帮助患者早期实现高强度步行训练。